驱动器通过接受不同传感器和编码器的反馈，
，经过计算后控制前⾯提到的各种伺 服电机，，来实现精确复杂的运动过程。
。。
。根据输入电压不同分为直流驱动器和交流 驱动器，
，，根据电流电压的不同决定了驱动器的输出功率
。
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主要特点：

世界顶尖的控制算法
，，电流速度位置环均可实现⾼带宽控制。
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支持多种编码器反馈，，，包括增量、、
、旋变
、、、
、绝对值等各种常⻅类型。。。。

支持外部IO输入触发等控制功能。
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支持多种通讯方式，
，，，包括RS232、、
、、USB、、CAN、、、EtherCAT等
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满足国军标的工作环境要求，
，应对各种恶劣环境应用。。。