通过相对位移产生电子编码信号的器件，
，，，用来反馈精确的位置、、、、⻆度、、、速度等信 息给驱动器和控制器。。
。根据反馈原理的不同
，，，有光电式、、、电磁式、、模拟电压式等 等形式。。。。根据结构不同有分体式
、、、、中空孔式、、、出轴式等形式
。。。 

主要特点：

精度高
，，
，，360º内可以细分至232的分辨率，，，直线分辨率可以至1nm以上
。
。。

多种输出格式，，，，包括增量式、、各种绝对值协议方式、、旋转变压器等。
。

小体积，，，重量轻。
。。

安装简便，，，，方便调节。。

满足国军标的工作环境要求，，，
，应对各种恶劣环境应用
。。
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