相比较于传统的伺服电机，，直驱电机一般磁极对数更多，，
，线圈匝数更多，
，，，输出转矩更大、、、、更平稳
。。。直驱电机的大力矩使其可以直接与运动装 置连接，
，
，从而省去了诸如减速器，，轮箱，，皮带轮等连接机构
，，，结构更 紧凑，，传动更简单，，，故障率更低
。
。。
。绝大多数直驱电机中间可以制造成中 空孔的结构，
，给结构设计带来更多可能性。。。。 

主要特点：

结构更紧凑，，零隙，，定位精度高。。。

中空孔设计，，，，结构更丰富。。

一体化设计节省空间，，，提升可靠性。。
。

输出力矩更大、
、、、更平稳。。。。